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雕刻机步进电机与伺服电机的区别

日期:2019-08-22
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数控行业中,很多刚刚接触雕刻机的朋友,对于步进电机与伺服电机一般区分不开,不明白是怎么回事,在这里就给大家讲解讲解!

  首先,伺服是闭环控制,步进是开环控制,这是最基本的区别。具体来说,伺服电机是闭环控制(通过编码器反馈等完成),即会实时测定电机的速度;步进电机是开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。

  其次,其它的不同,伺服电机的启动转矩很大,即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况,同时伺服电机的功率可以做到很大,在生产中用的很广泛。步进电机的启动,就比较慢,要经过频率从低到高的过程。步进电机一般不具备过载能力,而伺服电机的过载可是很厉害的。

  再次,它们的运动性能不同

  启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠

  下面我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点

  1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

  2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;

  3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

  4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;

  5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;

  6、舒适性:发热和噪音明显降低。

  简单点说就是:我们平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走(反应极快)。但步进与伺服无所谓优劣,各有试用场合而已,一般说来,交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现震动现象。三相混合式步进电机低速平稳性高鱼二相步进电机,低于伺服电机。

      步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现或堵转现象,停止时转速过高易出现过冲现象。交流伺服启动器系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,一般不会出现丢步或过冲现象。 

       交流伺服电机的控制精确度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于标准2500线编码器的电机来说,由于驱动器内部采用了四倍频技术,脉冲量为360°/10000=0.036°。对于17位编码器的电机来说,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,其脉冲当量为360°/131072=0.00275°比细分后的三相混合式步进电机精度高一倍。

       步进电机一般不具备过载能力。交流伺服电机具备很强的过载能力,具有速度过载和转矩过载能力。步进电机没有这种过载能力,为了克服这种惯性力矩,要保证步进电机的力矩大于需要的力矩。